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Ruby 2.2.0 リファレンスマニュアル

singleton method Thread.kill

kill(thread) -> Thread[permalink][rdoc]

指定したスレッド thread に対して Thread#exit を呼びます。終了したスレッドを返します。

[PARAM] thread:
終了したい Thread オブジェクトを指定します。 
th = Thread.new do
end

p Thread.kill(th)     #=> #<Thread:0x40221bc8 dead>