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Ruby 2.3.0 リファレンスマニュアル

instance method REXML::Node#previous_sibling_node

previous_sibling_node -> REXML::Node | nil[permalink][rdoc]

前の兄弟ノードを返します。

前の兄弟ノードが存在しない場合(ノードがルートである場合や、最初のノードである場合)は nil を返します。