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Ruby 3.2 リファレンスマニュアル

instance method Matrix#orthogonal?

orthogonal? -> boolRuby 1.9.3 から[permalink][rdoc][edit]

行列が直交行列ならば true を返します。

[EXCEPTION] ExceptionForMatrix::ErrDimensionMismatch:
行列が正方行列でない場合に発生します